Nació el 18 de marzo de 1936, en Santiago. Es hijo de Alberto Zaldívar Errázuriz, empleado de ferrocarriles, y de Josefina Larraín Tejeda, primera mujer consejera del Partido Demócrata Cristiano. Entre sus siete hermanos figuran el ex diputado Alberto Zaldívar Larraín y el ex senador Adolfo Zaldívar Larraín.

Casado con María Inés Hurtado Ruiz-Tagle -fallecida en 2024-, y padre de cuatro hijas: Paula, Patricia, Claudia y Francisca, esta última fue concejala por la Municipalidad de Recoleta (2004-2008).

Realizó sus estudios primarios y secundarios en el Instituto Alonso de Ercilla, Hermanos Maristas, de Santiago. Continuó los superiores, en la Facultad de Derecho de la Universidad de Chile. Se licenció en Ciencias Jurídicas y Sociales con la memoria titulada: "Ley de Arrendamientos: Comentarios y Jurisprudencia", la que fue distinguida por la Editorial Jurídica y publicada como texto de estudio. Se tituló de abogado el 18 de marzo de 1959.

En el ámbito profesional, entre 1959 y 1962, fue secretario abogado de la Municipalidad de Colina. Entre 1962 y 1963, fue juez de Policía Local de la comuna de La Cisterna.

Entre 1968 y 1970 fue gobernador del Banco Interamericano de Desarrollo (BID). Paralelamente, fue representante de Chile ante el Comité Interamericano de la Alianza para el Progreso en Washington D.C., entre 1968 y 1969, y ante el Comité Económico y Social en Caracas, en 1970.

Inició su carrera política en 1952 al ingresar al Partido Conservador Social Cristiano, donde asumió cargos en la dirigencia. En 1956 fue electo secretario de la Unión de Federaciones de Estudiantes Universitarios y fue representante de Chile ante el Congreso Internacional de Estudiantes realizado en Chicago.

El 28 de julio de 1957 participó en la fundación del Partido Demócrata Cristiano y asumió como presidente de la Juventud del Tercer Distrito de Santiago.

En 1963 se integró a la campaña del candidato Eduardo Frei Montalva para las elecciones presidenciales de 1964. Asumió la Secretaría Ejecutiva de la Comisión de Programa de Gobierno, que reunió a un grupo de abogados para elaborar las bases del futuro Gobierno.

Entre 1964 y 1967, durante el gobierno del Presidente Eduardo Frei Montalva, fue nombrado subsecretario de Hacienda. Al año siguiente, fue designado ministro de Economía, Fomento y Reconstrucción. Luego fue biministro de Hacienda y Economía. Finalmente, entre 1968 y 1970, asumió como titular de la cartera de Hacienda, a la edad de 32 años.

Se presentó como candidato a senador para las elecciones parlamentarias de 1969, en representación de 10ª Agrupación Provincial Chiloé, Aysén y Magallanes, no siendo electo.

Entre 1970 y 1973 fue consejero nacional del Partido Demócrata Cristiano y en 1972 integró su Comisión Política. En las elecciones parlamentarias de 1973 fue electo senador por la 2ª Agrupación Provincial Atacama y Coquimbo.

Durante el régimen militar, entre 1975 y 1982, ejerció la presidencia de su partido. El 16 de octubre de 1980, mientras permanecía en Jerusalén, se le prohibió el ingreso al país^[1], permanenciendo en el exilio en Madrid, España, junto a su familia. Desde el exilio, mantuvo el liderazgo de su partido.

En 1981, fue el primer latinoamericano en ocupar la presidencia de la Internacional Demócrata Cristiana, cargo que siguió desempeñando hasta 1986. Este último año, asumió como miembro consejero y asesor de la organización. Paralelamente, en 1981, participó en la fundación del "Centro de Investigaciones y Promoción Iberoamérica-Europea" (CIPIE), siendo su presidente, a partir del 17 de junio de 1981.

Retornó a Chile en agosto de 1983, tras la autorización del régimen militar para que alrededor de mil seiscientos exiliados regresaran al país, entre los que se encontraban también: Jaime Castillo; Renán Fuentealba, Claudio Huepe y otros destacados políticos de izquierda como Carlos Briones, Luis Maira, Aníbal Palma y José Antonio Viera Gallo^[2].

Entre 1983 y 1989 se desempeñó como vicepresidente nacional, consejero nacional y primer vicepresidente de su partido. En 1989, fue nuevamente electo presidente nacional del Partido Demócrata Cristiano, cargo en el que se desempeña hasta 1991.

En 1988 participa en la campaña por el No para el plebiscito de octubre del mismo año.

En las elecciones parlamentarias de 1989, fue electo Senador en representación de la Democracia Cristiana, por la 7ª Circunscripción, Santiago Poniente, Región Metropolitana, por el periodo 1990-1998. Obtuvo la primera mayoría con 408.227 votos, correspondientes al 31,27%^[3] del total de sufragios válidamente emitidos. En 1997 fue reelecto nuevamente con la primera mayoría, con 309.370 votos, equivalentes al 27,77%^[4] de los sufragios válidos, periodo 1998-2006.

En agosto de 1998 fue electo precandidato presidencial de la Democracia Cristiana para las elecciones primarias presidenciales de la Concertación de Partidos por la Democracia. Sin embargo, en mayo de 1999, fue vencido por el candidato del bloque PS, PPD y PRS, Ricardo Lagos Escobar.

Para las elecciones parlamentarias de diciembre de 2005, volvió a postularse a un tercer período, por la 7a Circunscripción, pero no fue reelecto, pese a obtener la segunda mayoría con 286.917 votos, equivalentes al 23,02%^[5] de los sufragios válidos.

En enero de 2006 se integró a la segunda vuelta de la campaña presidencial de Michelle Bachelet Jeria, asumiendo la jefatura del Comité Político estratégico.

El 11 de marzo de 2006, la Presidenta Michelle Bachelet Jeria lo nombró ministro del Interior^[6], ejerciendo el cargo hasta el 14 de julio de 2006^[7]. Fue reemplazado por el también demócrata cristiano Belisario Velasco.

En las elecciones parlamentarias de 2009 postula al Senado por la 10a Circunscripción Electoral, Región del Maule. Es electo con 86.936 votos, correspondientes al 31,37%^[8] de los sufragios, por el periodo 2010-2018. En el 2017 compite por la reelección en la nueva 9a Circunscripción, en el Pacto Convergencia Democrática, periodo 2018-2026. Obtuvo 29.598 votos, equivalentes al 8,01%^[9] del total de los sufragios, pero no fue reelecto.

Al 25 de noviembre de 2020, es Presidente del Consejo Resolutivo de Asignaciones Parlamentarias por el periodo legislativo 2018 – 2022^[10].

En 2023 asume el desafío de ir como candidato al Consejo Constitucional, representando al PDC en la lista Todo por Chile en la Región de Aysén. No sale electo, a pesar de ser el más votado del pacto con el 7,95% de los votos.

El 19 de noviembre de 2003, en el marco de sus 161º aniversario, la Universidad de Chile le otorgó su reconocimiento institucional, en la mención Política y Gobierno.

Además, recibió la condecoración "Rey Olaf" de Suecia.

En 1996 formó parte del primer directorio de la Fundación Rostros Nuevos del Hogar de Cristo, obra fundada por su hermano, Rodrigo Zaldívar.

Durante el año 2006 y hasta marzo del 2010 se desempeñó como Presidente de la Junta Directiva de la Universidad de Santiago (USACH), Presidente de la Sociedad Chile-Corea y Cónsul General Honorario de ese país.

1. ↑ Andrés Zaldívar, Exilio en Madrid: entrevista Florencia Varas, Madrid: Fundación Cipie, 1983, pp. 15-26 y 73-89. p. 16.
2. ↑ Repositorio Digital Archivo Patricio Aylwin. En línea, Cronología referencial. Disponible en: h.ttp://bcn.cl/2meqv
3. ↑ Servicio Electoral. Elección de Senadores 1989, Votación Candidatos por Circunscripción 7. Disponible en: http://bcn.cl/2dxcl.
4. ↑ Servicio Electoral. Elección de Senadores 1997, Votación Candidatos por Circunscripción 7. Disponible en: http://bcn.cl/2j4zt.
5. ↑ Servicio Electoral. Elección de Senadores 2005, Votación Candidatos por Circunscripción 7. Disponible en: http://bcn.cl/2meo9
6. ↑ Decreto N° 258, Interior, Nombra Ministro de Estado en Cartera de Interior, D.O. 31.03.2006. Disponible en: http://bcn.cl/2meon.
7. ↑ Decreto N° 777, Interior, Acepta renuncias de Ministros de Estado en Carteras que indica, D.O. 12.08.2006. Disponible en: http://bcn.cl/2meop.
8. ↑ Servicio Electoral. Elección de Senadores 2009, Votación Candidatos por Circunscripción 10. Disponible en: http://bcn.cl/2m5iy.
9. ↑ Servicio Electoral. Elección de Senadores 2017, Votación Candidatos por Circunscripción Senatorial Circunscripción Senatorial 9. Disponible en: http://bcn.cl/2dhuw.
10. ↑ Consejo Resolutivo de Asignaciones Parlamentarias. Integrantes. Disponible en: http://bcn.cl/2meoj.