Nació en Santiago, el 25 de julio de 1915. Hijo de Manuel Escobar Faúndez y Sara Astaburuaga González.

Se casó con María Ladrón de Guevara, quien falleció el 20 de junio de 1945. En segundo matrimonio, con Ana María Cáceres Venegas en 1948 con quien tuvo tres hijos.

Entre 1923 y 1929 realizó sus estudios primarios en el Liceo Luis Amunátegui de Santiago y los secundarios entre 1929 y 1935 en el Liceo de Aplicación de la misma ciudad. Finalizada su etapa escolar ingresó a la Escuela de Medicina de la Universidad de Chile donde se tituló de médico cirujano en 1948. Costeó sus estudios con su trabajo como taquígrafo del Senado. Posteriormente efectuó un postgrado en "Planificación Familiar" en el Hospital Barros Luco.

Luego de una corta permanencia en el Hospital de Peumo, se radicó en Cauquenes para , ejercer como médico residente en el Hospital de la ciudad, donde llegó a ser director de la Sección de Maternidad. En forma paralela, entre 1942 y 1952 se dedicó a la labor docente como profesor ayudante de la cátedra de Anatomía del profesor Gustavo Jirón en la Universidad de Chile y como médico ad-honorem en Cirugía del Hospital El Salvador de Santiago.

Inició sus actividades políticas al ingresar a la Acción Popular Independiente, API, desde su fundación. Ocupó los cargos de secretario regional y dirigente provincial de la campaña presidencial de su colega y amigo Salvador Allende Gossens entre 1969 y 1970. A quien recibió en su casa en Cauquenes durantes sus giras por la región.

Durante algunos años del Gobierno Militar vivió al borde de la clandestinidad sin dejar de ejercer su profesión en Santiago, la que debió abandonar ante el riesgo de detención por los servicios de seguridad de la época.

Luego de una larga enfermedad, falleció en Santiago el 2 de agosto de 2010.

Hasta sus últimos años cultivó su afinidad por la música, la literatura y la pintura. Durante sus años viviendo en Ecuador, se hizo muy cercano y amigo del pintor Osvaldo Guayasamín.