Nació el 11 de enero de 1914, en Talca. Hijo de Miguel Joaquín Sepúlveda Mandiola y de Rebeca Garcés Silva. Casado con Estela Gumucio Asenjo, el 3 de Julio de 1946 en Osorno, tuvieron un hijo, Sergio.

Inició sus estudios primarios en el colegio particular de Corina Torres y los continuó, en el Liceo de Talca. Luego de finalizar la etapa escolar, ingresó a la Pontificia Universidad Católica de Chile, jurando como Abogado en 1936, después de presentar la tesis: "Organización y constitución de las sociedades anónimas en Chile".

Una vez egresado ejerció su profesión como abogado, en la Superintendencia de Compañías de Seguros, en Sociedades Anónimas y en la Bolsa de Comercio de Santiago. Posteriormente, ejerció en Osorno. Por otra parte, fue Presidente de Radioemisoras Unidas S.A. y presidente regional de la Sociedad Periodística del Sur. También, se desempeñó en el cargo de vicepresidente del Banco Industrial y Comercial de Chile.

Inició sus actividades políticas al integrarse al Partido Liberal en 1931, donde ocupó los cargos de vicepresidente, entre 1952 y 1959, y de presidente, en 1963.

Fue nombrado embajador de Chile en España en 1969.

Su perfil abarcó diversas temáticas, entre ellas, economía, agricultura, obras públicas, recursos naturales, empleo y relaciones exteriores, todas materias que lo ocuparon activamente tanto en su rol como Diputado –desempeñado entre 1949 y 1961– como en el de Senador, que ejerció entre 1961 y 1969. Durante esta última etapa, su labor parlamentaria registra 104 intervenciones, 7 mociones, 1 proyecto de acuerdo y 46 indicaciones en sala.

En su período como Senador, entre las mociones que presentó que se convirtieron en leyes podemos mencionar la iniciativa que presentó en septiembre de 1967, junto a los senadores Ricardo Ferrando, Hugo Miranda y Julio Von Muhlenbrock, que inició la discusión del proyecto que buscó crear el Colegio de Técnicos Laborantes de Chile, Ley N° 17.164 publicada en el diario oficial el 2 de agosto de 1969. Además, la Ley N° 15.914 , del 11 de diciembre de 1964, sobre mataderos frigoríficos y Ley N° 16.672 , publicada el 2 de octubre de 1967, que modificó la Constitución Política del Estado, creando la 10ª agrupación provincial y posterga la elección ordinaria de Regidores.

Respecto a los homenajes, registra 7 en su período como Senador, entre los que se pueden mencionar: el que realizó en agosto de 1965 en memoria de Pedro Nolasco Cárdenas, el efectuado en marzo de 1966 en honor a Carlos Valdovinos; y aquel realizado en la sesión del 24 de abril de 1968, en honor al pastor Martin Luther King, ocasión en la que señaló: “el camino elegido por Martin Luther King está destinado a abrir las puertas de la tolerancia, la comprensión y la convivencia de la inmensa mayoría de la gente blanca de los Estados Unidos, para sus conciudadanos de color de origen africano. Ha sido un largo y doloroso camino para llegar desde la humillante e indigna esclavitud del siglo pasado, hasta la soñada y auténtica integración de las dos razas”.