El régimen tradicional de la navegación internacional a través del mar territorial para los buques de todos los Estados en tiempo de paz, ha sido y sigue siendo el de la navegación en régimen de paso inocente. A lo largo del siglo XX este régimen ha ido perfilando sus contenidos y es objeto de sucesivos intentos codificadores. Se estudia la navegación de todo tipo de buques por el mar territorial de terceros Estados únicamente en tiempos de paz.