Aquí quiero estar narra las vivencias de la hermana Carla Piette, de la Congregación de Maryknoll, una mujer común y corriente de gran fe y dedicación, quién fue misionera durante tiempos históricos extraordinarios en Chile (1964-1979) y El Salvador (1980). El rol pastoral de la Iglesia Católica durante estos tiempos de profundos cambios y de agitación social y política, se reflejan en las propias experiencias de Carla.