Nació el 19 de julio de 1985, en Las Condes, Santiago. Hija de Leandro Sepúlveda Soto y de Cecilia Hales Dib.

Casada con Sebastián Fierro Kalbhenn.

Realizó sus estudios de enseñanza media en el Colegio San Jorge, de Arica, del cual egresó en el año 2003. Posteriormente, ingresó a estudiar Derecho en la Universidad de Chile, donde se licenció en Ciencias Jurídicas y Sociales. Su tesis se tituló: “El realismo jurídico norteamericano: Escuela de Derecho” (2013). Juró como abogada ante la Corte Suprema de Justicia el 26 de septiembre de 2014. Es Magíster en Derecho Público por la Universidad de Chile (2015-2016) y Máster en Género por la London School of Economics and Political Science, Gran Bretaña (2016-2017).

En el ejercicio de su profesión, se desempeña como Abogada Fiscal en la Municipalidad de Recoleta, Santiago, desde el 2018. Abogada de la Unidad de Asesoría Jurídica del Ministerio Secretaría General de Gobierno, entre 2014 y 2015, entre otros.

Es militante del Partido Comunista de Chile. Dirigenta social y defensora de derechos humanos. Directora ejecutiva de la Fundación Contra el Acoso Callejero, desde 2015 a 2016. Co fundadora y directora ejecutiva de la Asociación de Abogadas Feministas (Abofem).

En las elecciones del 15 y 16 de mayo de 2021 se presentó como candidata a la Convención Constitucional por el 9° Distrito, Región Metropolitana, en representación del Partido Comunista de Chile, en la lista Apruebo Dignidad. Obtuvo 24.900 votos, correspondientes al 7,85% del total de los sufragios válidamente emitidos.

El 6 de enero de 2022, en conformidad al Reglamento para la incorporación de vicepresidencias adjuntas a la Mesa, es ratificada como Vicepresidenta Adjunto a la Mesa Directiva de la Convención Constitucional.

Su propuesta constitucional se centra en los siguientes pilares: Garantía de un Estado Social y Democrático de Derecho; exigibilidad de los derechos sociales (salud digna, vivienda digna, educación, trabajo y pensiones), derechos de las personas en situación de vulnerabilidad (mujeres, personas adultas mayores, niñas, niños, adolescentes, en situación de discapacidad, diversidad sexual y disidencias, etc), reconocimientos de los cuidados, reconocimiento de un Estado plurinacional y garantía de la autonomía de los pueblos, Medioambiente, redistribución del poder político, refundación de las fuerzas armadas y policías y derecho al acceso y participación cultural.

En el proceso de discusión de los Reglamentos de la Convención participó en la Comisión de Reglamento.

Posteriormente, se incorporó a la comisión temática sobre Sistema Político, Poder Legislativo y Sistema Electoral.

En mayo de 2022 comienza a desempeñarse en la comisión de Armonización.

Además, integra el "Comité Editorial", creado por la mesa de la Convención para apoyar la orientación de contenidos sensibles en el ámbito digital y otras plataformas.