Nació el 29 de octubre de 1965, en Calama. Es hijo de Irineo Velázquez Alvarado y de Marta Núñez Romero. Es hermano del ex concejal, ex alcalde de Calama y diputado Esteban Velásquez Nuñez, integrante de la Federación Regionalista Verde Social y quien representa al 3er distrito, Región de Antofagasta.

Divorciado y padre de tres hijos.

Realizó sus estudios básicos y medios en el Colegio Obispo Lezaeta, en Calama. Posteriormente, se tituló de Sociólogo.

Es militante de la Federación Regionalista Verde Social. Anteriormente fue miembro del Partido por la Democracia (PPD).

Fue concejal por la comuna de Calama en el período 2008-2012, como miembro del PPD. Fue reelecto para el período 2012-2016, como independiente. Candidato independiente a Consejero Regional por la circunscripción de El Loa (Región de Antofagasta) en las elecciones de 2017, sin lograr ser electo.

En las elecciones del 15 y 16 de mayo de 2021 se presentó como candidato por el 3er distrito, Región de Antofagasta, en calidad de militante de la Federación Regionalista Verde Social y como parte del pacto Apruebo Dignidad. Obtuvo 3.946 votos correspondientes a un 2,54 % del total de sufragios válidamente emitidos. Su ingreso fue por la vía de la paridad.

Plantea que los ejes que debe tener la nueva constitución deben ser: Un nuevo Chile descentralizado y desconcentrado: un nuevo Estado debe reconocer a las regiones y territorios. Se debe avanzar en grados de autonomía con financiamiento, competencias y facultades. Descentralizar es profundizar la democracia. Un nuevo pacto constitucional en lo económico y social: poner la economía al servicio del desarrollo social y ambientalmente sostenibles. Esto requiere recuperar nuestras riquezas, fortalecer una base económica dinámica con formas mixtas de propiedad. En materia de derechos sociales, ha señalado que el Estado debe ser garante de derechos universales como salud, educación pública, gratuita y de calidad. Paridad y equidad: debemos construir una sociedad más justa, donde las mujeres y disidencias sexuales sean reconocidas y reconocidos como sujetos de derecho pleno. Propone un Estado multicultural y plurinacional, sostiene que el nuevo Chile debe hacerse cargo de las deudas históricas del Estado.

En el proceso de discusión de los Reglamentos de la Convención participó en la Comisión Provisoria de Descentralización, Equidad y Justicia Territorial. Posteriormente, se incorporó a la Comisión Temática sobre Forma del Estado, Ordenamiento, Autonomía, Descentralización, Equidad, Justicia Territorial, Gobiernos Locales y Organización Fiscal.