Nació el 17 de septiembre de 1939, en Santiago. Es hijo de Olga Reyes Lanyon, nacida en Valparaíso, y su padre Pedro Oscar Arancibia Arancibia, oficial del Regimiento Maipo.

Casado con Mónica Salomón Bongardt y padre de tres hijos.

Cursó sus estudios secundarios en el Instituto Alonso de Ercilla, Hermanos Maristas, en Santiago. En 1955, ingresó a la Escuela Naval Arturo Prat, graduándose de Guardiamarina en diciembre de 1960. Es de profesión ingeniero de armas, con mención en Torpedos, Armas Antisubmarinas y Minaje, oficial del Estado Mayor; y Magíster en Ciencias Navales y Marítimas con mención en Geopolítica.

En el ejercicio de su profesión, desarrolló una extensa carrera naval, que culminó como Comandante en Jefe de la Armada, entre 1997 y 2001. Entre otros, se desempeñó como: instructor de la Escuela Naval, comandante de diversos buques, edecán naval de la presidencia de la República, entre 1980 y 1982, agregado naval en Buenos Aires, Jefe del Estado Mayor de la Defensa Nacional, comandante en Jefe de la Escuadra Nacional, Director General de Personal de la Armada.

El 18 de junio de 2001, presentó su renuncia a la Comandancia en Jefe de la Armada para asumir una candidatura al Senado por la 6a Circunscripción, Región de Valparaíso. En las elecciones parlamentarias de 2001, se presentó como candidato único del Pacto Alianza por Chile, siendo elegido senador independiente por el periodo 2002-2010. Posteriormente, se incorporó al Partido Unión Demócrata Independiente, al que renunció en 2016.

En las elecciones del 15 y 16 de mayo de 2021 se presentó como candidato a la Convención Constitucional por el 7° Distrito, Región de Valparaíso, en calidad de independiente en cupo de la Unión Demócrata Independiente, en la lista Vamos por Chile. Obtuvo 21.497 votos correspondientes a un 6,49% del total de sufragios válidamente emitidos.

Los ejes centrales de su propuesta constitucional son: modernización del Estado; seguridad física y social; educación integral, siendo los valores de la nueva Constitución la libertad, igualdad y solidaridad.

En el proceso de discusión de los Reglamentos de la Convención participó en la Comisión de Derechos Humanos, Verdad Histórica y Bases para la Justicia, Reparación y Garantías de no Repetición. Posteriormente, se incorporó a la Comisión Temática sobre Forma del Estado, Ordenamiento, Autonomía, Descentralización, Equidad, Justicia Territorial, Gobiernos Locales y Organización Fiscal.