Nació en Santiago, el 25 de febrero de 1932, en una familia cuyos padres -José Baltra Baltra y María Moreno Cabezas- fueron suplementeros de diarios y revistas en pleno centro de Santiago. Su padre fue miembro del Partido Radical.

Realizó sus estudios en el Liceo Manuel de Salas y en el Liceo N° 5 de Niñas de Santiago. En 1954, se instaló con su propio negocio de venta de periódicos, ubicado en la calle Matías Cousiño con Moneda, ciudad de Santiago.

Fue reportera de la revista “Vea” entre 1948 y 1950, y luego columnista del diario “El Siglo”, entre 1950 y 1953. “La mujer como fuerza política” fue el primer artículo que entregó a este diario. También escribió en “El Espectador” y “La Última Hora”.

Más tarde ingresó al Sindicato de Suplementeros, siendo elegida encargada del Departamento femenino de esa organización, participando también de la Federación Nacional de Suplementeros. Fue dirigenta de la Central Única de Trabajadores (CUT).

Inicia su trayectoria política en 1958, con su ingreso al Partido Socialista de Chile, siendo designada delegada al Quinto Congreso Comunal del Partido. Posteriormente, por invitación de Teresa Carvajal, lideresa del movimiento sindical chileno, inicia su militancia en el Partido Comunista de Chile, incorporándose a un célula del Partido de la Corfo, integrada por jóvenes economistas.

En 1963 fue electa regidora por Santiago, hasta 1967. Ese año asumió la presidencia del Comando Nacional de Jardines Infantiles, que dio origen a la Junta Nacional de Jardines Infantiles, JUNJI, creada por Ley Nº 17.301, despachada en las postrimerías del gobierno de Eduardo Frei Montalva. Dos años después, en 1969, asume como miembro del Comité Central del Partido Comunista.

Hacia 1971, participa en la creación del Frente de Mujeres de la Unidad Popular, desempeñándose en el cargo de secretaria general, mientras que la senadora María Elena Carrera Villavicencio ejerció como presidenta.

En el gobierno del Presidente Salvador Allende Gossens fue nombrada de forma interina, la cartera de Trabajo y Previsión Social entre el 2 de junio al 24 de julio de dicho año. Luego, ejerció el cargo de ministra titular del Trabajo entre el 17 de junio y el 2 de noviembre de 1972, convirtiéndose en la primera mujer en ejercer el cargo.

Después del Golpe Militar del 11 de septiembre de 1973, se asiló en octubre de ese año en la Embajada de Holanda, durante 9 meses, junto a los también parlamentarios Gladys Marín, Orlando Millas y Julieta Campusano. Recién en julio de 1974 partió al exilio a Holanda, donde permanece durante un año. Luego partió a Praga, a la entonces Checoslovaquia, donde permaneció desde 1975 a 1984, trabajando en la Federación Sindical Mundial, organismo que representaba a los países socialistas y a otros movimientos sindicales de América Latina.

Además, entre 1984 y 1987 vivió en Cuba, donde trabajó en la Federación de Mujeres Cubanas. Finalmente, en 1987, regresó a Chile acompañada de Julieta Campusano, internándose de forma clandestina a través de la Cordillera de Los Andes. Sin demora se presentó en los tribunales de justicia, siendo relegada por un período de tres meses a Puerto Aysén.

En la década de 1990 intentó retomar la actividad parlamentaria en las elecciones de diputados de 1993 y de senadores de 1997, pero en ambas fue derrotada. Luego fue miembro del Consejo Editorial de Crónica Digital, donde escribe artículos sobre temas políticos contingentes e históricos.

Murió en Santiago el 17 de abril de 2022.

El 30 de octubre de 2008 fue premiada por el Servicio Nacional del Adulto Mayor, Senama, por su “Trayectoria a la Mujer Mayor”, ceremonia celebrada en el Museo Histórico Nacional.

El 11 de mayo de 2015, en una ceremonia en que participó la Presidenta Michelle Bachelet Jeria, recibió el "Premio Manuel Bustos Huerta".