Nació en Linares, el 24 de diciembre de 1874. Hijo del irlandés Roberto Dartnell Lother y Carmen Encina Ibáñez.

Se casó en Santiago, el 24 de enero de 1926, con María Josefina Rosa Matte Amunátegui y tuvieron cuatro hijos.

Estudió en el Liceo de Linares y posteriormente Ingeniería en la Universidad de Chile. Se especializó en Ingeniería Militar.

Estuvo en la Escuela Militar, desde 1885 a 1891.

Participó en la Guerra Civil de 1891, luchando por la causa congresista, en las batallas de Concón y Placilla.

Viajó a Bélgica, Alemania y España, entre 1897 y 1899. En 1910 volvió a Europa y se perfeccionó en la Ècole de Guerre de París hasta 1912. En estos viajes, conoció la importancia de la aviación militar. Realizó informes al respecto y, luego de ellos, se creó en 1913 en Chile la primera escuela de aviación. Seis años más tarde fue nombrado director de la Fuerza Aérea del Ejército de Chile.

Fue presidente de la Junta de Gobierno, que asumió en ausencia del Presidente Arturo Alessandri Palma, desde el 23 al 27 de enero de 1925. Miembro de la Tercera Junta, desde el 27 de enero al 20 de marzo del mismo año, día en que reasumió Alessandri. En esta época era General de División.

En su carrera militar ejerció distintos cargos y obtuvo los siguientes grados: subteniente (15 de enero 1891), secretario del inspector de ingenieros militares (1899), mayor de ejército (1900); comandante del Cuerpo de Ingenieros de Concepción, teniente coronel y director de la fortificación de Talcahuano (1905), Coronel a cargo del Departamento Administrativo del Ministerio de Defensa (1913), inspector de ingenieros y jefe de ingeniería y comunicación (1918), general y director general del Servicio Aéreo Independiente (1919), General (6 de mayo de 1922), comandante de la III y IV División (1920), Director de la III División (1924), e Inspector General del Ejército (1924 a 1925), el más alto cargo de la época. Se retiró en 1926.

Gracias a su ayuda y gestión fue posible realizar las hazañas de Dagoberto Godoy, quien fue el primero en cruzar la cordillera de los Andes en un monoplano Bristol el 12 de diciembre de 1918, y la del teniente Armando Cortínez, quien hizo la doble travesía de los Andes en abril de 1919.

Murió en Providencia, Santiago, el 26 de septiembre de 1944.

A través de su vida, recibió distinciones como las de Comendador de Isabel La Católica y Gran Cruz al Mérito Militar, ambas de España; Gran Oficial de la Corona de Italia, Oficial de la Legión de Honor, Gran Oficial de la Orden Michael de Francia, Oficial de la Corona de Bélgica, y Oficial Instrucción Pública (Palmas Académicas).

También recibió las medallas de 20 y 30 años de servicio por parte del Ejército de Chile.

Fue socio del Club de La Unión y del Club Militar.