Nació en Lima, hijo de Ambrosio Aldunate Carvajal y Carmen Palacios Urrutia. Hermano de los diputados Federico Aldunate Palacios y Luis Aldunate Carrera.
Diputado suplente por Santiago, período 1873 a 1876.
Diputado propietario por San Carlos, período 1876 a 1879. Fue reemplazante en la Comisión Permanente de Policía Interior.
Murió soltero en Santiago el 6 de marzo de 1899.