Nació en 1912 en la ciudad de Chillán. Hijo de Alberto Lorca Manterola y Auristela Valencia González. Casado en Santiago el 15 de octubre de 1946 con Teresa Morales Núñez, tuvieron una hija, María Teresa.

Los estudios secundarios los realizó en el Seminario de Chillán. Estudió Derecho en la Pontificia Universidad Católica de Chile, en Santiago, titulándose de abogado con la tesis “La Acción Pauliana en el Derecho Romano”, en 1955.

En su actividad laboral fue propietario de una firma importadora y comercial. Además, fue consejero de la Caja de Habitación Popular.

Inició sus actividades políticas al ingresar a la Falange Nacional en 1939, en los primeros años se desempeñó como dirigente del partido falangista. Posteriormente, ingresó a la Democracia Cristiana en 1957, e inauguró el departamento sindical de su partido. También trabajó en la Central Única de Trabajadores de Chile, contribuyendo a su formación.

Su perfil legislativo se centró en temas relacionados con el fomento, la construcción, los recursos naturales, las comunicaciones, el empleo y la vivienda, además de los grandes debates de la época, que incluyen la Reforma Agraria y la Reforma Constitucional. A través de sus intervenciones se ve una especial preocupación por la situación que afectaba a la Agrupación Departamental que representó en sus dos períodos como Senador, la Provincia de Chiloé, Aysén y Magallanes.

En relación a las problemáticas que aquejaban a su zona de representación, como por ejemplo de conectividad, en la Sesión Ordinaria N° 4, del 02 de junio de 1971, Lorca señalaba que “el aislamiento en que viven permanentemente dichas provincias se agrava por la falta de medios de transporte. Por ejemplo: las personas que todos los años se trasladan de la provincia de Chiloé a Magallanes para trabajar, están en un grito permanente de angustia, porque no tienen en qué irse. […]. Además, esos barcos servirían para atender a los turistas, que cada día llegan en mayor número, atraídos por la belleza de los canales del Sur. Es imposible aprovechar la riqueza que representa el turismo, si en esas regiones no hay vapores que ayuden a ello”.

Presentó noventa y ocho mociones en calidad de autor y coautor de las cuales llegaron a ser leyes de la República, durante la totalidad de su desempeño parlamentario, entre otras la Ley N° 16.662, del 8 de noviembre de 1967, que establecía feriado el Día del Maestro, el 11 de Septiembre de cada año; la Ley N° 16.554, publicada el del 29 de septiembre de 1966, que denominó Presidente Carlos Ibáñez del Campo el Aeropuerto de Chabunco, ubicado en la provincia de Magallanes; la Ley N° 16.513, publicada el 23 de julio de 1966, que autorizó la construcción de un monumento, la emisión de estampillas postales y aéreas, y una colecta publica a la memoria del Cardenal Arzobispo de Santiago y primado de Chile doctor José María Caro Rodríguez; la Ley N° 17.101, del 19 de febrero de 1969, de fomento a la aviación comercial privada; la Ley N° 17.034; publicada el 9 de diciembre de 1968, que denominaba Julia Garay Guerra a la calle Señoret Playa de la ciudad de Punta Arenas; y la Ley N° 16.932, publicada el 12 de septiembre de 1968, que denominó "el ovejero" a la actual calle "matadero" de la ciudad de Punta Arenas.