Nació en Viña del Mar, el 20 de junio de 1925. Es hijo de Miguel Aylwin Gajardo, abogado y juez que llegó a ser presidente de la Corte Suprema de Justicia en 1957, y de Laura Azócar Álvarez, hija de una familia de clase media de San Fernando.

Hermano del ex Presidente de la República Patricio Aylwin Azócar, del ex contralor Arturo Aylwin Azócar, y tío de la ex diputada y ex ministra de Educación Mariana Aylwin.

Casado con Mónica Chiorrini Givovich y padre de cuatro hijos: Cecilia, Andrés, Pedro y Verónica.

Realizó sus estudios básicos y secundarios en el Liceo de San Bernardo. Cursó los estudios superiores en la Facultad de Derecho de la Universidad de Chile, donde obtuvo su licenciatura en Ciencias Jurídicas con la memoria “Estudio crítico de nuestro procedimiento del trabajo”. Se tituló de abogado el 19 de junio de 1953.

Una vez titulado, siguiendo su interés por la acción social, ejerció como abogado en el Consultorio Jurídico del Colegio de Abogados de San Bernardo entre 1953 y 1957, llegando a ser el jefe de dicha corporación. Entre 1956 y 1964 trabajó en el Servicio de Asistencia Judicial de Santiago y entre 1963 y 1965 asumió como abogado en el Consejo de Defensa del Estado.

En el ámbito académico, se dedicó a la labor docente como profesor auxiliar de Práctica Forense en la Escuela de Derecho de la Universidad de Chile y en el Liceo Nocturno de San Bernardo.

A su vez, en el ámbito periodístico ejerció como colaborador del diario La Época durante 1990.

Escribió varios libros relatando su experiencia personal durante la dictadura militar de Augusto Pinochet, editando, entre otros, "Ocho días de un relegado" (1989), "Testimonio y compromiso por la paz: citas escogidas" (1993), y Simplemente lo que vi: 1973-1990 y los imperativos que surgen del dolor" (2003).

Inició su trayectoria política durante sus años de universidad, incorporándose a la Falange Nacional en 1949. Fue el primer candidato a la presidencia de la Federación de Estudiantes de la Universidad de Chile, FECh; miembro además, del Consejo Ejecutivo de la Federación de Estudiantes de Chile, FECH, entre 1948 y 1949, año en que actuó como representante de los alumnos ante el Consejo Universitario.

Se integró al Partido Demócrata Cristiano desde su fundación en 1957, siendo electo a mediados de la década de 1960 como presidente por la comuna de San Bernardo y luego por la de Providencia, donde ejerció la profesión durante 22 años. Fue electo diputado por tres períodos, entre 1965 y 1973. 

Formó parte del llamado Grupo de los Trece, compuesto por militantes democratacristianos que se opusieron al golpe militar del 11 de septiembre de 1973, firmando una declaración disidente a la posición de la directiva del partido.

Entre enero y marzo de 1978, estuvo relegado en la localidad de Guallatire, provincia de Putre en la actual Región de Arica y Parinacota, que lo mantuvo alejado de la actividad política.^[1] Posteriormente, una vez conseguida la libertad, continuó ejerciendo un activo rol en su calidad de abogado en la defensa de los derechos humanos a través de la defensa judicial de los presos políticos y en la recuperación de la democracia participando en el Comité Pro Paz y trabajando en la Vicaría de la Solidaridad.

En 1978 fue elegido presidente de la Agrupación de Abogados Pro Derechos Humanos y director de la Comisión Contra la Tortura desempeñándose como abogado querellante en casos de detenidos desaparecidos.

Murió el 20 de agosto de 2018, en Santiago.

Durante su trayectoria política ha recibido numerosos galardones por su permanente compromiso y acción en defensa de los derechos humanos. Ha sido distinguido con el premio “Hugo Tapia Arqueros” del Colegio de Abogados en enero de 1991 y con el Galardón de la Asociación Latinoamericana de Derechos Humanos, en junio de 1991. El Servicio de Paz y Justicia le confirió el Premio Monseñor Ovando en marzo de 1991, la misma fecha en que la Comisión de Derechos Humanos de la VI Región le hizo entrega del Galardón “Monseñor Raúl Silva Henríquez”. También el Colegio de Ingenieros de Ejecución lo distinguió por este mismo compromiso. Al año siguiente, con el apoyo de la Cámara de Diputados y organismos de Derechos Humanos, fue presentado como candidato al Premio Nobel de la Paz. Ese mismo año recibió el premio a la personalidad política más destacada de 1991, "Voz ciudadana 91", otorgado por el Centro de Expresión Ciudadana.

Su perfil legislativo se centra principalmente en temas de carácter nacional, entre otros, reforma agraria, previsión y asistencia social, capacitación sindical, promoción y protección de los Derechos Humanos y los derechos de los trabajadores.

Presentó un total de cincuenta y ocho mociones parlamentarias, algunas como autor y otras en calidad de coautor, transformándose ocho de ellas en ley, entre las que destaca la Ley N° 19.938, que “Modifica la ley N° 18.962, Orgánica Constitucional de Enseñanza, para promover los Derechos Humanos”, la Ley N° 19.688, que “Modifica la ley N° 18.962, Orgánica Constitucional de Enseñanza, en lo relativo al derecho de las estudiantes que se encuentren embarazadas o que sean madres lactantes de acceder a los establecimientos educaciones”. También patrocinó treinta y nueve Proyectos de Acuerdo.

Durante el Gobierno de la Unidad Popular, presentó junto a los diputados Pedro Araya y Luis Pareto, un Proyecto de Reforma Constitucional con el objeto de salvaguardar las libertades constitucionales. Entre los fundamentos de esta iniciativa, y según consta en la Sesión Especial N° 19, celebrada el 17 de mayo de 1972, se afirma que “No han pasado 18 meses, desde que asumiera sus funciones el señor Allende, para que el país comprobara la más continuada y sistemática violación de garantías individuales y sociales que haya ocurrido en toda la historia del país, sin que haya bastado para impedirla, el juicio que pueda merecer al Presidente el reproche de su propia conciencia y el que reciba de la historia misma. El país es testigo del abismo que existe entre el decir y el hacer presidencial, sin que nadie tenga cuenta clara de lo que piensa”, dando cuenta así del clima político existente en la época.

En sus ciento noventa y cuatro intervenciones en Sala, manifestó su opinión sobre las más diversos materias y tras el retorno a la democracia, tuvo un rol relevante en las discusiones sobre maltrato a menores, filiación, y los diversos temas que comprenden la defensa y promoción de los derechos humanos, así que la reparación a las víctimas de la dictadura militar. En uno de los nuevo Homenajes realizados, refiriéndose a Bernardo Leighton, en la Sesión Ordinaria N° 43, celebrada el 07 de marzo de 1995, que “no es la política la que está ausente en el corazón de las masas, sino la forma de hacerla, donde el poder por el poder desplaza la lucha consecuente por grandes ideales y valores”.

1. ↑ "Andrés Aylwin a los 90:fckLR“El mundo político ha perdido sus sueños”. En línea. Disponible en: http://www.caras.cl/politica/andres-aylwin-los-90-el-mundo-politico-ha-perdido-sus-suenos/