Nació en Santiago en 1778. Hijo de Agustín Infante Prado y Rosa Rojas C.

Casado con Rosa Munita.

El 1º de octubre de 1803 se graduó de bachiller en Cánones y Leyes por la Real Universidad de San Felipe. El 7 de octubre de ese mismo año ingresó a la Academia de Leyes y Práctica Forense, desde dónde egresó el 23 de octubre de 1806.

Juró como abogado el 16 de diciembre de 1806.

Desde muy joven demostró una gran inclinación al estudio de la filosofía política y a la lectura de los Clásicos. Su tío materno, José Antonio Rojas estimuló esta inclinación permitiéndole libre acceso a su biblioteca por lo que pudo leer las obras de los autores ilustrados franceses e ingleses, varios de los cuáles estaban prohibidos por la Iglesia Católica, como Voltaire y los Enciclopedistas.

Apoyó la causa revolucionaria de la Independencia de Chile y por su capacidad intelectual ocupó el cargo de procurador en el Cabildo de Santiago en 1810. Su gran influencia le permitió impulsar la idea de constituir una Junta de Gobierno que pudiera estructurar el nuevo escenario político, lo que le llevó a participar activamente en el Cabildo abierto del 18 de septiembre de 1810.

Una vez establecido el Gobierno, fue un arduo partidario del Federalismo, corriente que se preocupó de difundir por medio de un periódico que él mismo fundó y llamó "El Valdiviano Federal”. Mas tarde, cuando la efímera Constitución de 1823 fue derogada en 1826, se abrió la discusión del sistema de gobierno que debía regir el país. La nueva Constitución fue discutida en una Asamblea Constituyente donde gracias a su gran pericia política logró organizar a sus partidarios para aprobar un conjunto de leyes que sirvieran de base a una organización federal. El país se dividió en ocho provincias, cada una con una Asamblea Provincial y un Intendente elegido por voto popular, lo que en los hechos producía una descentralización del poder y generaba una estructura federal. Al momento de poner en práctica esta concepción se produjeron dificultades que la llevaron al fracaso pues atentaba contra el principio centralizador que se había aplicado desde el inicio de la vida política chilena. El presidente Francisco Antonio Pinto Díaz fue el encargado de poner punto final a la experiencia.

Inició su carrera diplomática en 1814 como enviado en misión diplomática por el gobierno de la época a Buenos Aires. Sin embargo, debido a las consecuencias que trajo el Desastre de Rancagua debió refugiarse en las Provincias Unidas del Río de la Plata para recién volver a Chile en 1817.

El 16 de junio de 1810 asumió como procurador de Santiago.

Integró como diputado, la Junta Superior de Gobierno (Reorganización), 17 de mayo de 1811, en la Sala de Gobierno y Policía.

Miembro de la Junta Representativa de la Soberanía del 2 de abril de 1813. También de la Junta Representativa de la Soberanía (Reemplazo) del 4 de abril del mismo año y que era presidida por Juan José de Carrera y de la Junta Gubernativa de Chile (Reemplazo) del 13 de abril de 1813 presidida por Francisco Antonio Pérez Salas. Ocupó la presidencia el 23 de agosto de 1813, el 5 de septiembre de 1813 y el 9 de octubre de 1813.

Integró el Directorio Supremo del 23 de marzo de 1818, como secretario accidental de Hacienda bajo el gobierno de Bernardo O'Higgins Riquelme..

Ministro de Hacienda entre el 14 de abril y el 9 de junio de 1818 cuando reasumió el Director Supremo Bernardo O'Higgins.

Integró la Junta Gubernativa del 28 de enero de 1823 que reemplazó a Bernardo O´Higgins.

Presidió el Consejo Directorial durante el primer Gobierno del Director Supremo Ramón Freire Serrano el 12 de noviembre de 1825.

Falleció en Santiago el 9 de abril de 1844.