Hijo del español bilbaíno Manuel María Undurraga Yávar y de Dolores Ramírez de Saldaña Velasco; padre del ex diputado don Francisco Ramón Undurraga Vicuña.
Se casó en 1834, con Dominga Vicuña Aguirre y tuvieron catorce hijos.
Fue electo diputado suplente por "Ancud", período 1837-1840; reemplazó al diputado propietario, que obtuvo licencia el 14 de junio de 1839.
Dejó de existir en 1862.