Nació el 2 de marzo de 1927; hijo de Roberto Salinas Astudillo y de María Moreira.
Se casó en Santiago, el 21 de febrero de 1948, con Virginia Rosa Montalva Sepúlveda.
Militó en el Partido Socialista de Chile, al que ingresó en 1942; fue miembro del Comité Central de la Juventud del Partido. En 1952 era sub-secretario general del mismo.
Fue electo diputado por la Cuarta Agrupación Departamental. La Serena, Coquimbo, Elqui, Ovalle, Combarbalá e Illapel, período 1953-1957; integró la Comisión Permanente de Gobierno Interior; la de Hacienda; la de Relaciones Exteriores. Durante el período parlamentario, además tuvo que servir el cargo de consejero de la Caja de Retiro y Previsión Social de Empleados y Obreros Ferroviarios, en representación del Senado. Se preocupó especialmente durante este período, de que el Gobierno dispusiera los fondos y la Empresa de Ferrocarriles depositara oportunamente los descuentos previsionales de empleados y obreros.
Murió el 12 de enero de 1981.