Nació en Santiago, en el año 1782; sus padres fueron Lorenzo Claro, hijo de Castilla y Antonia Montenegro.
Se casó con María del Carmen de la Cruz y tuvieron hijos.
Aún muy joven se enroló en el ejército Real, 1794 y en 1811 pasó al ejército patriota, con el grado de subteniente.
A la órdenes de Bueras concurrió a la acción de Yerbas Buenas, se halló en algunos encuentros cerca de Chillán y participó en la batalla de la derrota de Rancagua, al lado de O´Higgins. Antes de lograr salir de ahí, fue tomado prisionero y confinado a Juan Fernández.
Cuando recuperó la libertad, se reincorporó al ejército e hizo la expedición
al Perú en 1820.
Regresó a Chile, donde obtuvo grados y honores; fue amigo personal de O´Higgins y después que éste abdicó, se retiró del ejército.
Fue electo diputado suplente por Coelemu, en el II Congreso Nacional, Segundo Periodo Legislativo, 1º de agosto-6 de noviembre de 1829.
Electo como suplente por Coelemu y por Osorno, reemplazó por Coelemu al diputado propietario, general José María de la Cruz, que renunció al incorporarse.
Integró la Comisión Permanente de Beneficencia.