Nació en Temuco el 15 de marzo de 1930. Hijo de Uberlindo Antonio Toro Moreno y Cristina Herrera Rojas.

En primer matrimonio se casó en Concepción el 1° de septiembre de 1958 con Quela Jara Valenzuela y en segundo matrimonio, con Olga Devia Lubet. Tiene seis hijos: Alicia María, Eduardo Enrique, Doris Ruth, Víctor Antonio, Olga Cristina y Alejandro Alfredo.

En 1945 ingresó a las Juventudes Comunistas de Chile de la ciudad de Temuco. Como su integrante fue miembro del Comité Central y secretario regional en Concepción, razón por la que asistió a en 1954 al XII Congreso de las Juventudes Comunistas Komsomol en la Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas (URSS). También fue secretario regional del Partido Comunista en Valparaíso y Talca; y miembro del Comité Central y la Comisión Política.

Durante su vida política fue delegado del Partido Comunista de Chile al VIII Aniversario de la Revolución Cubana en 1967; presidente de la Delegación Parlamentaria Chilena a la Conferencia sobre Reformas Agrarias en América Latina de Bogotá, Colombia, en junio de 1972.

Luego del Golpe de Estado del 11 de septiembre de 1973 salió al exilio en 1974 retornando a Chile en 1983. Durante esos años colaboró con Carlos Contreras Labarca, ex senador y ex embajador de Chile en la República Democrática Alemana, en el "Buró Chile Antifascista". En México, representó al Partido Comunista Chileno y durante un período fue secretario para América de Casa Chile, organización de exiliados que presidía el ex senador Hugo Miranda Ramírez que atendía a los exiliados chilenos en Canadá, Cuba y Nicaragua. En Mozambique, África, colaboró con la organización de cooperantes chilenos y con el Frente de Liberación de Mozambique (FRELIMO), dirigido por el presidente de Mozambique, Zamora Machel.

Participó en eventos y congresos como la Escuela de Cuadros del Partido Comunista de China en 1959; la Escuela Central de Cuadros de la Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas (URSS) entre 1961-1962; en el Octavo Congreso de la Liga Comunista Yugoeslava de 1964; el XXIII Congreso del Partido Comunista de la Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas (URSS) de 1966; y el Congreso del Partido Comunista de Checoslovaquia y del Partido Socialista Unificado de Alemania (PSUA) en 1969.

Retornó del exilio en 1983 para incorporarse inmediatamente al trabajo político participando en el Movimiento Democrático Popular (MDP). Como vocero del Partido Comunista fue detenido en 1986 por el gobierno militar para luego ser procesado y condenado a 1.082 días por la Corte Suprema al serle aplicada la Ley de Seguridad Interior del Estado. Participó en la organización de tres Asambleas del Parlamento Mundial realizadas en Santiago durante la dictadura militar.

En 1987 fue marginado de la representatividad política por su partido, luego de dar una gran batalla para modificar la estrategia de la colectividad, que ha su juicio, no respondía al anhelo nacional de una salida política que incorporara a todas las fuerzas democráticas en la lucha común por poner término a la dictadura. En la época, la máxima expresión de esto eran la Asamblea de la Civilidad y la suscripción del Pacto Constitucional, instancia que unía a todas las fuerzas opositoras al régimen dictatorial.

Posteriormente participó en el Grupo Manifiesto y en el Movimiento Democrático de Izquierda.

En los años noventa, fue independiente concertacionista y fue director del Círculo de Ex Parlamentarios de Chile.

Murió en Santiago, el 2 de febrero de 2017.

Su perfil legislativo se centró en temas de interés de la Decimosegunda Agrupación Departamental “Talca, Lontué y Curepto", que representó como diputado y de la Sexta Agrupación Provincial "Curicó, Talca, Maule y Linares", entre los que se destacan los referentes al desarrollo comunal y provincial.

Presentó cinco mociones de ley, tres como diputado y dos como senador, del total sólo una como autor, y participó en dos Proyectos de Acuerdo, en virtud de los cuales, junto a otros colegas diputados, abordó el conflicto laboral del personal de mantención y revisión de los ferrocarriles y otro para manifestar su solidaridad con los periodistas de los diarios "La Mañana" de Talca y "El Mercurio" de Santiago, la Radio Cooperativa y el Canal 13 de Televisión, los que fueron despedidos o amenazados por sus empleadores.

En cuanto a las mociones presentada por Toro Herrera, destaca aquella que da cuenta la Sesión Ordinaria N° 10, de la Cámara de Diputados, celebrada el 19 de abril de 1972, que tiene por objeto crear la Corporación de desarrollo de la Región del Maule, en cuyos fundamentos reconoce la “necesidad innegable de buscar el desarrollo local y nacional mediante la utilización pronta, ágil y eficiente de los numerosos recursos y potencialidades latentes en la Región del Maule”. En sus 21 Intervenciones en Sala, destacan aquellas referidas a la Acusación Constitucional contra los Ministro del Interior Edmundo Pérez Zujovic, Patricio Rojas Saavedra y del Trabajo Eduardo León Villarreal. En la primera de ellas, el entonces Diputado acusó en la Sesión Especial N° 7, de la Cámara de Diputados, celebrada el 12 de junio de 1969, al Ministro por un trato desigual: “La masacre de Puerto Montt, como se expresa en la acusación que formulamos los comunistas, se inserta en una escalada antipopular en que se ha empeñado el Gobierno, singularmente desde que el señor Pérez Zujovic actúa como Ministro del Interior.”