Nació el 16 de febrero de 1917 en la ciudad de Taltal.

Casado con Ana Luisa Cisneros Beltrán.

Realizó sus estudios primarios y secundarios en el Liceo Valentín Letelier. Posteriormente, se tituló de abogado en la Escuela de Derecho de la Universidad de Chile.

A su vez, trabajó en 1951 como Consejero Parlamentario de la Caja Nacional de Empleados Públicos y Periodistas. Se desempeñó también como Consejero del Banco del Estado, en 1957.

Inició sus actividades políticas al ingresar al Partido Socialista de Chile, en 1940. En representación de esta colectividad asumió como dirigente y secretario general de la Federación de Estudiantes de la Universidad de Chile, durante su etapa universitaria, entre 1940 y 1943.

Formó parte del Partido Socialista Popular, grupo mayoritario del socialismo chileno desde 1948 a 1957, siendo secretario general entre 1953 y 1955. Fue electo diputado en las elecciones parlamentarias de 1949.

Elegido senador en las elecciones parlamentarias de 1953, siendo reelecto en 1961 y 1969.

Entre 1967 y 1971 fue nombrado secretario general del Partido Socialista, en representación de la tendencia moderada. En 1969 fue elegido como candidato presidencial por su partido, declinando su postulación en favor de Salvador Allende Gossens.

Tras el Golpe de Estado del 11 de septiembre de 1973, fue apresado y relegado al campo de prisioneros Isla Dawson. Luego estuvo exiliado en Venezuela, organizando en julio de 1975 la reunión de Colonia Tovar, uno de los primeros espacios de reencuentro del centro y la izquierda chilena en el exilio. Además, se desempeñó como asesor del parlamento venezolano.

Retornó a Chile en 1987, dedicándose a conseguir la reunificación del Partido Socialista. Participó en la formación del Partido Por la Democracia (PPD).

Fue candidato al Senado en 1989, por la 17^a Circunscripción Senatorial, correspondiente a la X Región Sur, perdiendo la elección.

Durante el gobierno de Patricio Aylwin Azócar, fue nombrado embajador de Chile en Venezuela en 1990, donde murió en el ejercicio de su cargo el 27 de mayo de 1995.

Su perfil legislativo incluyó intervenciones vinculadas a diversos asuntos, entre ellos, educación, trabajo y previsión social, defensa y relaciones exteriores, obras públicas, economía y fomento, quehaceres que intervinieron tanto en su rol como Diputado –entre 1949 y 1953– como de Senador, que ejerció entre 1953 y 1973. Entre 1965 y 1973 su labor parlamentaria registra 572 intervenciones, 19 mociones y 77 indicaciones en sala.

Entre las mociones que llegaron a ser ley durante su período parlamentario como Senador, mencionar la que presentó en julio de 1969, junto con los Senadores Aylwin, Bulnes, Jerez, y Valente, que se convertiría en la Ley N°17.264, publicada en el diario oficial el 27 de diciembre de mismo año, y que establecía normas sobre previsión de empleados de notarías, conservadores de bienes raíces y archivos judiciales; la Ley N°16.964, del 10 de octubre de 1968, que autorizaba a la Municipalidad de Los Lagos para contratar empréstitos; y la Ley N°17.545 del 20 de noviembre de 1971, que autorizaba a la Municipalidad de Magallanes para transferir terreno a la Unión de Profesores de Chile.

Respecto a los homenajes, registra 14 entre 1965 y 1973, entre ellos los realizados en: marzo de 1965, en honor a las víctimas del sismo ocurrido en el mismo mes; en abril de 1970 a la memoria de Lenin y con motivo del centenario de su natalicio; en julio de 1971 en honor a la República de Cuba; en abril de 1973 en honor a los escritores Manuel Rojas y Benjamín Subercaseaux; y el 5 junio de 1973 un homenaje a Marmaduke Grove y a la República Socialista de junio de 1930 con motivo de su aniversario, ocasión en la que Rodríguez señalaba: "Si bien fue fugaz la República de los doce días, ella dejó un gran caudal de medidas y decisiones que representaron grandes anticipos de lo que debiera ser un Gobierno Popular para salir del retraso y de la miseria".