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Nació en La Ligua el 30 de septiembre de 1908. Hijo de Venancio Zamorano Castro y de Herminia Herrera. Casado en Maipú el 26 de julio de 1964, con Aurelia Julio Valdivia.

Estudió en el Seminario Franciscano de Santiago. Ordenado sacerdote en 1932. Realizó cursos de especialización en la Universidad Católica.

Se desempeñó como profesor de Filosofía, Griego, Latín, Hebreo, Algebra, y Trigonometría en el Seminario de La Granja, durante 5 años (1933). Luego fue profesor del Seminario de Iquique, durante 7 años y hasta 1940, los últimos años y en la misma ciudad, fue secretario del Obispo Monseñor Labbé Márquez. Fue designado como Cura párroco de Catapilco, localidad de la V Región, desde 1940 a 1956, lo que lo hizo comocido como el "Cura de Catapilco". Se retiró de la vida sacerdotal al finalizar su mandato en la parroquia de Catapilco.

Militó en el Partido Socialista de Chile. Fue candidato a la presidencia de la República en 1958 como independiente, obteniendo el quinto lugar con 41.304 votos, equivalentes al 3,34% de los sufragios totales, logrando el triunfo de Jorge Alessandri Rodríguez.

Fue elegido diputado como candidato independiente, por la 6ª Agrupación de Valparaíso y Quillota, en el periodo de 1957 a 1961. Integró la comisión de Defensa Nacional.

Murió en Maipú, Santiago, el 13 de septiembre de 1995.