Hijo de Rafael Sanfuentes Torres y Margarita Velasco Montes.
Se casó con Eloísa Joglar Currel y tuvieron descendencia.
Sus estudios los realizó en Instituto Nacional y los superiores, Leyes, en la Universidad; juró como abogado el 28 de mayo de 1875; y se dedicó a ejercer su profesión en Santiago.
Militó en el Partido Liberal Democrático, en donde ocupó cargos del Directorio.
En 1891 se incorporó a la política, cuando fue electo diputado por "La Serena", en el Congreso Constituyente de 1891, 15 de abril-18 de agosto de 1891. Fue segundo vicepresidente de la Cámara, 21 de abril al 21 de mayo de 1981; mismo día este último, en que asumió la primera vicepresidencia, hasta noviembre de 1891.
Después de la revolución de 1891, continuó participando en política; colaboró en el diario "La República". Y se dedicó también a escribir artículos sobre la jurisprudencia instaurada por la revolución triunfante.
Fue nombrado ministro de Justicia e Instrucción Pública, el 7 de abril de 1903, durante la vicepresidencia del ministro del Interior, don Ramón Barros Luco y en el Gobierno del presidente don Germán Riesco, cargo que sirvió hasta el 1° de septiembre de 1903.
Luego dejó su participación pública y se dedicó a su profesión de abogado, actividad a la que estaba dedicado cuando falleció.
Murió en Santiago, Chile, el 30 de septiembre de 1908.