Nació en Santiago, el 8 de noviembre de 1923; hijo del ex diputado y ex senador, Armando Jaramillo Valderrama, y de Adriana Lyon Vial; nieto de ex diputado don José Domingo Jaramillo Urzúa y bisnieto del ex diputado don Pedro José Jaramillo Niño.

Se casó con María del Pilar Lira Ovalle y tuvieron tres hijos.

Realizó sus estudios en el Colegio de los Sagrados Corazones de Santiago. Luego de finalizar su etapa escolar, ingresó a la Universidad de Chile, donde se recibió de abogado el 16 de septiembre de 1949; la tesis versó sobre "Concesión de servicio público ante la jurisprudencia de Chile".

En 1945 viajó a Argentina, Paraguay y Uruguay como representante de la Universidad de Chile.

Se dedicó a las labores agrícolas y explotó la hacienda El Cardal en Nancagua.

Fue militante del Partido Liberal; secretario y vicepresidente del Centro Santiago de la Juventud Liberal y también presidente, en 1947.

Ese mismo año 1947, fue electo regidor por Nancagua hasta 1950, fecha en que fue reelecto hasta 1953; paralelamente, asumió como alcalde en 1948. Construyó el alcantarillado, el estadio y el alumbrado de la ciudad.

En la década de 1980, fue miembro de la Derecha Republicana y del Partido Republicano; luego integró la Alianza Democrática y en 1988 ingresó al Partido por la Democracia, del que fue vicepresidente entre 1988 y 1990.

Miembro honorario del Instituto Nacional San Martiniano de Argentina.

Socio del Club Hípico, Club de Golf, Automóvil Club, Club de La Unión, Club de Polo y Equitación de San Cristóbal.

Su perfil legislativo se centró en asuntos relativos a sectores como la minería y agricultura, y políticas sociales como asuntos laborales y sistema de pensiones, entre otros aspectos. Si bien durante su trayectoria abordó temas nacionales, su mayor preocupación estuvo dirigida a los asuntos locales de las provincias de O’Higgins y Colchagua. En el período 1965-1969, registró 180 intervenciones, 24 mociones, 2 Proyectos de Acuerdo 2 y 71 indicaciones en Sala.

El 21 de julio de 1965, en la Sesión Ordinaria N° 25, intervino en un debate sobre “Rebaja a 60 años de la edad de jubilación de obreros varones”. En una parte de su intervención señaló que “Estimo de la más absoluta justicia la modificación que este proyecto propone introducir a la ley 10.383. En efecto, saben los Honorables colegas que, en la actualidad, los obreros pueden jubilar a los 65 años de edad y con 860 semanas de imposiciones. Pues bien, en mi concepto, tal régimen es del todo injusto, discriminatorio e incluso inhumano.”

En esta misma sesión, señaló que: “Este hecho ha golpeado fuertemente mi espíritu y ha constituido una de las razones fundamentales que me movieron a impulsar esta iniciativa, que he patrocinado desde hace mucho tiempo. La experiencia que recogí durante los cuatro años que actué como Consejero del Servicio de Seguro Social, ha reafirmado mi decisión de promover enmiendas a la legislación vigente. De ahí este proyecto, con el cual procuro, en la medida de mis posibilidades, normalizar una situación que siempre he considerado de abierta injusticia social.”

Entre las que se transformaron en Ley de la República, está la Ley N°15.914, del 11 de diciembre de 1964, sobre condonación de deudas a Mataderos Frigoríficos. Además, participó en 10 homenajes, dirigidos a distintas personas del acontecer nacional.