Nació en Santiago, Chile, el 21 de julio de 1855; hijo de José Bernales Urmeneta y Delfina Mancheño Elizalde, hermana del ex diputado suplente, don José Antonio Mancheño Elizalde; e hija del ex senador suplente, don José Tadeo Mancheño Laso de la Vega.
Se casó con Irene Lazcano Echaurren, el 14 de octubre de 1882; tuvieron cinco hijos.
Estudió en el Instituto Nacional y en la Universidad de Chile, Escuela de Leyes; juró como abogado el 12 de octubre de 1880.
Aparte de ser abogado, se dedicó a las actividades agrícolas; y fue Director del Hospital San Juan de Dios durante 35 años.
Militó en las filas del Partido Liberal.
Fue electo diputado suplente por "Llanquihue", período 1888-1891.
Electo diputado por "Illapel, Combarbalá y Ovalle", período 1897-1900; integró la Comisión Permanente de Educación y Beneficencia; y fue diputado reemplazante en la Comisión Permanente de Policía Interior.
Reelecto diputado por "Illapel, Combarbalá y Ovalle", período 1900-1903; integró la Comisión Permanente de Gobierno; la de Policía Interior; y la de Beneficencia y Culto.
Nuevamente electo diputado por "Illapel, Combarbalá y Ovalle", período 1903-1906; no se incorporó hasta el 12 de agosto de 1903; fue diputado reemplazante en la Comisión Permanente de Beneficencia y Culto.
Socio de la Sociedad Nacional de Agricultura, SNA y del Club de La Unión.
Falleció en Santiago, Chile, el 25 de julio de 1938.