Nació en Santiago, el 23 de enero de 1840. Hijo de Domingo José de Toro Guzmán y Emilia Herrera Martínez de la Torre. Bisnieto del Conde Mateo de Toro y Zambrano. Su hermana, Emilia De Toro Herrera, se casó con José Manuel Balmaceda Fernández. Casado con Josefina Codecido y tuvieron un hijo: Bernardino Toro Codecido.

Estudió en los Sagrados Corazones de Santiago y en el Instituto Nacional. Realizó estudios de Ingeniería en la Universidad del Estado y en Estados Unidos.

Participó en la Guerra del Pacífico, siendo teniente coronel de Ejército en 1879, coronel en 1880 y comandante del Batallón Chacabuco entre 1879 y 1881. Con este batallón participó en Pisagua, Dolores, Tarapacá y Tacna. Combatió en Chorrillos, y posteriormente, no pudo luchar en la batalla de Miraflores, debido a que resultó herido en en la batalla de Chorrillos junto a su unidad, el Batallón Cívico Movilizado Chacabuco. Fue comandante general de la Marina en 1885.

Fue el único Diputado en la historia del Congreso Nacional que resultó herido defendiendo al país en una guerra internacional, siendo reconocido como  Veterano Benemérito de la Patria, y condecorado con mas de 8 acciones según destaca artículo de la Ley N°1000 de Pensiones de 1907.

Fue militante del Partido Liberal.Tomó una postura neutral ante la figura del Presidente José Manuel Balmaceda en la Revolución de 1891.

Fue intendente de Copiapó y también de Coquimbo, en el año 1881; intendente de Valparaíso, en 1885; consejero de Estado en el año 1889, 1893 y 1896; superintendente de la Casa de Moneda, en 1891.

Ministro de Industrias y Obras Públicas, 25 de agosto al 11 de octubre de 1897; reasumió el 27 de octubre al 16 del noviembre del mismo año.

En 1863 fue uno de lo fundadores del Cuerpo de Bomberos de Santiago. En 1885 fue nombrado comandante General del Armas de Valparaíso cargo paralelo al de Intendente y de Comandante General de la Armada.

En 1875 fue miembro de la comisión de la Exposición Internacional de Santiago y fue designado juez encargado de entregar los premios.