Nació en Curicó el 3 de mayo de 1911; hijo de Ambrosio Barros Moreira e Inés Pérez-Cotapos Tagle.

Se casó con Antonia Velasco Moreno, el 11 de junio de 1938 y tuvieron un hijo: Rodrigo.  En segundo matrimonio se casó con Inés Señoret Lecaros y tuvieron tres hijas y un hijo: Alma Luz, Claudia, Inés y José Manuel.

Realizó los estudios secundarios en el Liceo de Curicó, y los superiores, en la Facultad de Medicina de la Universidad de Chile, donde se tituló de Médico-Cirujano en el año 1937. Durante sus estudios universitarios, en tercer año de Medicina, ocupó la ayudantía de Anatomía y luego su interés derivó a la especialidad de Pediatría, la que practicó hasta los 88 años de edad.

Se inició en su profesión en Punta Arenas, de donde fue trasladado al Hospital Enrique Deformes, Valparaíso; aquí creó políclínicos populares en el Cerro Esperanza, Ramaditas, Calera y La Ligua. Fue miembro de la Sociedad de Pediatría de la Región de Valparaíso, de la cual fue presidente.

Desde 1935 fue militante del Partido Comunista de Chile. Viajó al extranjero a encuentros del partido, junto a Pablo Neruda y otras figuras políticas de entonces.

Fue elegido diputado por Valparaíso en 1956, pero no pudo asumir, porque se lo impedía la Ley de Defensa de la Democracia.

Renunció a su partido en 1965, y formó un movimiento llamado Espartaco de inspiración maoísta. Posteriormente regresó al partido Comunista.

Entre otras actividades, en su juventud fue deportista, corredor de 800 y 1.500 metros planos; y ciclista. También se dedicó a la fotografía.

Después del golpe militar de 1973, estuvo detenido y posteriormente se radicó en Arica.

El 7 de junio de 1988 fue declarado Hijo Ilustre de Arica, recibiendo la misma distinción en Valparaíso.

Se presentó como candidato a concejal en 1992, pero, a pesar de tener una considerable votación personal no salió elegido.

Fue presidente del Valparaíso Moto Club.

Fue llamado "El doctor de los pobres", a quienes atendía gratuitamente.

Su perfil legislativo se centró en políticas de salud, infancia, educación, y en menor medida en asuntos de política internacional.

En el período legislativo 1965-1969, el último de su mandato como senador, su labor parlamentaria registra 285 intervenciones, 5 mociones y 62 mociones en sala.

Dentro de sus mociones en coautoría, destaca se destaca la que inició un proyecto de ley que estableció el estanco de los antibióticos, otorgando al Estado el monopolio para adquirir este tipo de medicamentos.

Otra de sus mociones, también en coautoría, se refiere al Proyecto de Ley que crea la Corporación de la Cultura Física y del Deporte. Durante su discusión parlamentaria, expresó que “El proyecto se inspira en el principio de que las agrupaciones en que la ciudadanía se congrega para desarrollar propósitos deportivos tienen que ser dueñas de su destino. Pero, sin embargo, como el Estado se encuentra obligado a regular todas las actividades que alcanzan decisiva proyección en el devenir social, se adoptan una serie de normas dirigidas a establecer racionalidad en su funcionamiento, a fin de que puedan impetrar los derechos que la ley confiere, sobre todo en orden a disponer de las franquicias que se contemplan para alcanzar acceso a lo que se define como "las infraestructuras del deporte" es decir, los medios esenciales para la práctica deportiva.”

Respecto a los homenajes, se registran 25 homenajes entre 1965 y 1969. Entre ellos, se cuentan los realizados a las víctimas del terremoto de marzo de 1965, al Teniente de Carabineros Hernán Merino Correa, a Luis Emilio Recabarren, a Salomón Corbalán González, a Gabriela Mistral, a la Escuela Naval, a Pablo Rokha y a figuras históricas como Ernesto Guevara y José Miguel Carrera.