Nació el 19 de diciembre de 1917 en Ancud, Chiloé. Es hijo de Galvarino Ampuero Muñoz y Herminia Díaz Téllez.

Se casó con Hilda Villagrán Tapia el 2 de mayo de 1941 y tuvieron tres hijos.

Realizó sus estudios secundarios en el Liceo de Ancud. A los 16 años, inició sus estudios superiores en la Universidad de Chile, donde se tituló de abogado el 19 de julio de 1945.

En forma paralela a sus estudios universitarios, se desempeñó como ayudante del Seminario de Ciencias Económicas de su casa de estudios.

En 1941, comenzó a ejercer su profesión como funcionario del Ministerio de Obras Públicas y Vías de Comunicación, hasta 1946. También, fue consejero de la Corfo, función de la que jubiló en 1969.

En 1934, inició sus actividades políticas al ingresar a la recién fundada Federación Juvenil Socialista del Partido Socialista de Chile, incorporándose a sus filas por disposición orgánica reglamentaria. En noviembre de ese año, dicha Federación celebró su primer Congreso.

En febrero de 1937, fue elegido secretario general de la Federación Juvenil Socialista y en esta calidad, integró con voz y voto el Comité Central del partido, presidido a la fecha por Oscar Schnake. En 1938, la Federación Juvenil Socialista realizó su Tercer Congreso General donde fue reelegido secretario general.

En mayo de 1938, fue delegado al Congreso Mundial de la Juventud, celebrado en Nueva York.

En 1945, fue elegido secretario regional de Santiago del Partido Socialista.

Al año siguiente y hasta 1948, fue elegido secretario general de su partido. En 1948, integró el Comité Central de su partido. Ese mismo año encabezó la fracción mayoritaria de su partido, que se denominó Partido Socialista Popular.

En 1950, el Congreso General Ordinario del Partido Socialista Popular lo eligió su secretario general, cargo en el que fue reelecto en 1952. Al año siguiente, integró el Comité Central del Partido Socialista Popular.

En las elecciones parlamentarias de 1953, fue electo senador, cargo en el cual fue reelegido en 1961.

En 1956, participó en las dos reuniones del Comité Consultivo Latinoamericano Socialista de Montevideo, del 11 y al 13 de marzo y del 20 al 22 de diciembre. Las resoluciones de dicha instancia repudiaron a los regímenes militares de América Latina.

Desde 1955 a 1957, fue nuevamente secretario general de la colectividad. Ese último año, se produce la reunificación del Partido Socialista de Chile luego de una década de divisiones internas.

Durante diciembre de 1961, fue nuevamente elegido secretario general del Partido Socialista, cargo en el que fue reelecto en 1964.

En 1967 fue expulsado de la colectividad y pasó a formar parte de la recién fundada Unión Socialista Popular, donde asumió como dirigente hasta 1973.

Tras el Golpe Militar del 11 de septiembre de 1973, fue allanado su domicilio el 23 de septiembre. Lo llevaron a la Escuela Militar y permaneció incomunicado hasta fines de diciembre. Tras su liberación viajó exiliado a Roma, Italia, donde se incorporó a la Liga por los Derechos y la Liberación de los Pueblos, presidida por el senador italiano Lelio Basso.

En 1975, se incorporó como profesor Adjunto de Historia Latinoamericana de la Facultad de Jurisprudencia de la Universidad de Sassari, en 1982 obtiene el puesto de profesor titular.

En abril de 1989, regresó a Chile junto a su familia. Tras su retorno, formalizó su calidad de militante del Partido Socialista y retomó sus actividades políticas, participando en centros de estudio, debates y seminarios.

Murió el 11 de julio de 1996, en Santiago.

Su perfil legislativo se centró en asuntos sociales vinculados a la clase obrera, principalmente de carácter minero. También se dedicó a cuestiones de política internacional, política del cobre, defensa nacional, y reformas políticas y constitucionales.

Durante el período 1965-1969, los últimos cuatro años de su extensa trayectoria legislativa, registra un total de 288 intervenciones, 13 mociones y 58 indicaciones en Sala. Además, presenta 130 Peticiones de oficios y 4 homenajes, realizados a mineros y, en el ámbito internacional, a la entonces República Socialista de Yugoslavia.

Su preocupación por el mundo minero, se demuestra en una de sus intervenciones, realizada en la Sesión Especial N° 15, del 13 de octubre de 1965. En ella señaló que: "La Empresa Braden Copper Co. deberá construir un Hospital, con la capacidad y elementos profesionales y técnicos necesarios para atender a la demanda de servicios médicos y hospitalarios de todos sus trabajadores y de sus familiares… Este Hospital que tendrá su asiento en la ciudad de Rancagua o en la comuna de Machalí, deberá estar totalmente terminado antes de iniciar el traslado del personal de Sewell y Caletones a Rancagua”.

El 15 de diciembre de 1965, en la Sesión Ordinaria N° 45, presentó en coautoría la moción “Sobre Reforma del Número 10 del Artículo 10 de la Constitución Política del Estado”. Es ella se establecía la función social de la propiedad, base fundamental del proceso de Reforma Agraria que caracterizó la segunda mitad de la década de 1960 y la primera parte de la siguiente.