Nació el 11 de julio de 1929 en Antofagasta. Es hijo de Rigoberto Araya Ochoa y Sara Ortiz Rojas.

Se casó con Juana Guerrero Yáñez y fue padre de tres hijos. Uno de ellos es el exdiputado y Senador Pedro Araya Guerrero, y el otro es el exconcejal y diputado Jaime Araya Guerrero.

Cursó su enseñanza secundaria en el Liceo de Antofagasta.

En el ámbito laboral, fue trabajador obrero de la construcción en diversas empresas. Entre 1956 a 1957 fue empleado de la Empresa Álvarez y Cía, donde trabajó con Modesto Collados. Luego, entre 1958 y 1962, se desempeñó con Edmundo Pérez Zujovic y, en forma paralela, con Neven Ilic.

Se inició en política durante sus años de obrero de la construcción, época en que participó en el Sindicato de la Construcción. Como dirigente de población y por su interés por mejorar la organización de las mismas, lo llevó a incorporarse al Partido Demócrata Cristiano. En el partido colaboró en los puestos de director comunal y provincial del Departamento de Pobladores. También fue delegado de la Junta Comunal ante la Junta Provincial y consejero provincial y delegado de la Junta Nacional. Asimismo, fue dirigente en las campañas presidenciales de Eduardo Frei Montalva, Radomiro Tomic, y Patricio Aylwin.

Entre 1965 y 1967 fue funcionario de la Consejería de Promoción Popular.

Entre 1967 y 1969 fue regidor de la Ilustre Municipalidad de Antofagasta.

Tras el golpe militar de 1973, fue detenido en el Centro de Detención "Cuatro Álamos" y preso en la base aérea de Cerro Moreno. Durante los años de dictadura estuvo vinculado con la Iglesia Católica en la defensa de los Derechos Humanos.

El 28 de junio de 1992 fue electo alcalde de la Ilustre Municipalidad de Antofagasta, cargo en el que fue reelecto por tres períodos consecutivos: 1992-1996, 1996-2000 y 2000-2004, periodo que no alcanzó a terminar. Durante su trabajo edilicio creó la Casa de Acogida del Adulto Mayor y trabajó en terreno especialmente en sectores poblacionales. En su segundo período edilicio, Antofagasta fue nombrada por el gobierno como "Ciudad Bicentenario", debido al impulso entregado por el municipio al desarrollo local, así como la extensa cartera de obras realizadas en pocos años, entre las que se destacan: la remodelación de la Plaza Colón, la construcción del Parque de los Eventos, la remodelación total del Balneario Municipal, la Avenida Grecia, la construcción del Gimnasio Techado, el traslado del Municipio al moderno Edificio Consistorial, el mejoramiento de la Plaza Sotomayor; además de la construcción de multicanchas, sedes sociales y proyectos de pavimentación.

El 25 de junio de 2003, en su última aparición en público, participó en una conferencia de prensa junto al encargado de Seguridad Ciudadana del Ministerio del Interior, ocasión en que se anunció la incorporación de Antofagasta al plan "Comuna Segura, Compromiso Cien". Trabajó en la búsqueda de soluciones a la delincuencia que afecta a la ciudad e implementó una Oficina Comunal de Seguridad Ciudadana.

Murió el 24 de julio de 2003, en Santiago. Posteriormente, sus restos fueron trasladados al Cementerio General N°2 de Antofagasta.