Nació en Valparaíso el 9 de junio de 1921. Hijo de Alfredo Lorca Prieto y Amalia Rojas Guzmán. Se casó con Isabel Riofrío Bustos y tuvo tres hijas: Marcela, Cecilia y Patricia.

Realizó sus estudios secundarios en el Colegio de los Sagrados Corazones de Valparaíso. Luego de finalizar su etapa escolar ingresó a la Universidad de Chile (Valparaíso), donde se tituló de abogado con la presentación de la memoria “La administración comunal”. Juró como abogado ante la Corte Suprema de Justicia el 12 de enero de 1944.

A partir de entonces iniciaría su labor académica como jefe de trabajo en la asignatura de Derecho Público, siendo aún estudiante. Una vez titulado, ejerció como profesor en la asignatura de Historia Constitucional y Derecho Romano en la Universidad de Chile y de Derecho Económico en la Universidad Católica y en la Universidad Adolfo Ibáñez. Paralelamente, ejerció como abogado de la Municipalidad de Viña del Mar a partir de 1944 y de diversas empresas de Valparaíso, así como juez partidor y árbitro de importantes asuntos particulares.

En el ámbito laboral, también se desempeñó como secretario abogado de la Fundación Casas para Obreros Ramón Nieto y fue abogado en 1975 de Astilleros y Maestranza de la Armada (ASMAR).

Además, fue miembro de la Junta Directiva de la Universidad de Valparaíso y de la Universidad Adolfo Ibáñez.

Fue abogado integrante de la Corte de Apelaciones del Trabajo.

Inició sus actividades políticas durante la época de estudiante universitario a comienzos de la década de 1940, siendo electo presidente del Centro de Alumnos de la Escuela de Derecho. Posteriormente, se integró al Partido Liberal, llegando a ejercer el cargo de vicepresidente, en cuyas filas apoyo la candidatura de Eduardo Frei Montalva en las elecciones presidenciales de 1964.

En 1958 fue designado alcalde de Viña del Mar por el entonces presidente de la República Jorge Alessandri Rodríguez, cargo que desempeñó hasta marzo de 1964. En 1963 fue elegido regidor por la misma ciudad con una alta votación. En el ejercicio de este cargo tuvo participación en la dictación de la Ley N°13.3 64 presentada por el diputado Edmundo Eluchans relacionada con la contratación de empréstito a favor de la Municipalidad de Viña del Mar y así pudo proponer a la Comisión de Régimen Interior del Senado la disposición que permite resguardar el borde costero de esa comuna exigiendo diversas aprobaciones para intervenirlo.

A partir del 9 de octubre de 1973 fue miembro permanente de la Comisión encargada de redactar la Constitución de 1980.

En 1987 fue parte del comité que creó el Partido Renovación Nacional.

Además, fue miembro de la Junta Directiva de la Universidad de Valparaíso y de la Universidad Adolfo Ibáñez.

Fue abogado integrante de la Corte de Apelaciones del Trabajo.

Recibió el Premio Andrés Bello otorgado por el Consulado General de Venezuela al mejor egresado del año 1943 por su desempeño estudiantil.

Debido a su desempeño profesional, tanto en el ámbito público, privado y en el académico, ha sido galardonado con distinciones como: “Premio de Honor por sus servicios distinguidos a la ciudad”, otorgado por la Ilustre Municipalidad de Viña del Mar; premio al Mérito Cultural José Francisco Vergara en 1994, otorgado por la I. Municipalidad de Viña del Mar; el premio de Honor en Reconocimiento a su labor alcaldicia durante la cual se da comienzo al Festival de la Canción de Viña del Mar, iniciativa de la Cámara de Comercio de esa ciudad; el premio por su contribución al desarrollo urbano de Viña del Mar al cumplirse 120 años de fundación de la ciudad y, por último, el premio a la Excelencia Profesional otorgado por el Consejo del Colegio de Abogados de Valparaíso en reconocimiento a su excelente ejercicio de la profesión.

Asimismo, fue reconocido por el Consejo General del Colegio de Arquitectos de Chile que lo nombró miembro honorario del Colegio. La Cámara Regional de Comercio y de la Producción de Valparaíso lo distinguió con la Medalla al Mérito Regional, en reconocimiento por labor por el permanente desarrollo de la Región de Valparaíso.

El Consejo General del Colegio de Arquitectos de Chile lo nombró miembro honorario.

Fue socio del Club Viña del Mar y del Club de Valparaíso.

El desarrollo y adelanto local constituyen la principal preocupación del perfil parlamentario del diputado Lorca. Se le recuerda por ser el impulsor de la Ley N° 13.364, conocida como “Ley Lorca”, que Autorizó a la Municipalidad de Viña del Mar para contratar empréstitos municipales, con el fin de destinarlos a diversas obras de adelanto. Otro tanto ocurrió con las Municipalidades de Valparaíso, El Quisco, Quilpué, Villa Alemana, etc.

Durante su trayectoria como parlamentario, presentó aproximadamente cincuenta y dos Proyectos de Ley, tanto como autor o coautor, entre los cuales podemos señalar aquellos cuyo objeto era permitir a determinados Municipios para ser autorizados a conseguir empréstitos para obras de adelanto, o aquellos tendientes a superar problemas de salubridad, como por ejemplo, la construcción de un Hospital modelo para Valparaíso, el que debería comenzar por su maternidad. Sobre el particular, en la Sesión Especial N° 1 de la Cámara, celebrada el 25 de mayo de 1965, se consigna “la segunda ciudad de la República no cuenta con un establecimiento hospitalario digno de una ciudad progresista y que debe atender a una población cercana a los cuatrocientos mil habitantes”, por lo que era imprescindible la construcción de un nuevo centro hospitalario.

En sus aproximadamente doscientas noventa y seis Intervenciones en Sala, hizo uso de la palabra para referirse a temas relevantes para el desarrollo del país, como por ejemplo, el Ministerio del Mar, reconstrucción producidas por catástrofes, beneficios para los obreros portuarios de Valparaíso, etc.

Por otra parte, durante su permanencia en la Cámara, realizó un total doce Homenajes, entre los que destacan los realizados al historiador Francisco Antonio Encina, al Ex Presidente Juan Antonio Ríos, al doctor Jorge Kaplan, entre otros.