Nació el 19 de octubre de 1936, en Santiago. Hija de Antonio Araníbar Rivera y Olegaria Figueroa Hernández.

Vivió en la comuna de Conchalí, en el sector de El Salto.

En 1979 estableció una relación de pareja con Daniel, militante del Frente Patriótico Manuel Rodríguez, que se extendió hasta 1992.

Realizó estudios básicos, hasta 3° de preparatoria, y luego se dedicó a estudiar modas, durante cuatro años. En 1991 terminó la enseñanza media.

A su regreso del exilio, trabajó en forma independiente.

En 1959 ingresó a la Juventud Obrera Católica. El año siguiente, 1960, participó en la Acción Católica en El Salto, en las llamadas "Tardes Sociales de la Juventud".

A los 15 años, por primera vez realizó una intervención pública, cuando acudió a solidarizar con los trabajadores de Polpaico de Cerro Blanco, que estaban en huelga.

En 1962 ingresó a las Juventudes Comunistas y, a la par, continuó en la Acción Católica. En 1963 formó parte del Comité Local de las Juventudes Comunistas y también fue secretaria general de las mismas. En 1965 fue miembro del Comité Regional.

Hacia 1973, llegó ser parte del Comité Central del Partido Comunista de Chile (PC), en la Comisión Juvenil. En 1977, miembro de la Comisión Ejecutiva o Política del PC.

Después del Golpe de Estado del 11 de septiembre de 1973, se asiló en la Embajada de Finlandia y, en 1974, partió al exilio a Holanda donde estuvo unos días. Permaneció cinco meses en la República Democrática Alemana, y finalmente se radicó en Hungría.

Regresó clandestinamente del exilio en 1978, y participó del trabajo de reorganización de la estructura partidaria del PC. Ocupó el cargo de secretaria general de las Juventudes Comunistas, después de Gladys Marín Millie.

En 1989, recién se autorizó su regreso al país. Hacia 1994, formó el Movimiento por los Derechos de la Mujer, MODEMU, el que presidió.

Hacia el año 2002, fue miembro del Comité Central del PC y dirigenta de organización.

Murió el 15 de marzo de 2013, en Santiago.