Nació en Santiago, el 5 de abril de 1878. Hijo de Manuel Hidalgo y de Mercedes Plaza.

Se casó con María Rojas, con quien tuvo 3 hijos.

Estudió en la Escuela pública nocturna “Benjamín Franklin” y en el Liceo Amunátegui.

Luego ingresó a estudiar Dibujo en la Escuela Nocturna de la Sociedad de Fomento Fabril.

Inició sus actividades como empleado de joyería y más tarde, en 1908, como propietario de un taller de dorados.

En 1902 se inició en la lucha política, en paralelo a la actividad sindical. Ese año ingresó al Partido Radical, y al año siguiente se afilió al Partido Democrático. Fue secretario y presidente de un Centro Demócrata comunal. En 1908, junto con un grupo de intelectuales, profesores y obreros, fundó la Extensión Universitaria en la Universidad Católica de Chile.

Fue presidente del Congreso Social Obrero celebrado en Chile en 1910. Luego, en 1912, participó en la fundación del Partido Obrero Socialista. En 1922 fue uno de los fundadores del Partido Comunista de Chile, aunque fue expulsado del mismo en 1930, acusado de encabezar el sector trotskista de la colectividad. Luego de ser miembro de la Izquierda Comunista y del Partido Radical Socialista, en la década de 1940 se integró al Partido Socialista de Chile.

En 1913 y en 1924 fue regidor de la Municipalidad de Santiago, electo con la primera mayoría.

Dirigente y presidente de la Sociedad Igualdad y Trabajo, y representante a la Convención Obrera de Concepción en 1920.

Formó parte de la Comisión de Reforma Constitucional que redactó la Carta Fundamental de 1925.

Fue deportado en 1927, durante el gobierno de Carlos Ibáñez del Campo. En 1931, fue candidato a la presidencia de la República, obteniendo 1.343 votos (0.44% de los sufragios), mientras que el sector oficialista del Partido Comunista de Chile (3ª Internacional), presentó al candidato Elías Lafertte Gaviño, quién logró 2.442 votos.

Entre 1939 y 1943 ejerció como embajador de Chile en México. Fue Ministro de Obras Públicas y Vías de Comunicación, entre el 19 de diciembre de 1942 y 4 de febrero de 1943, nombrado por el presidente Juan Antonio Ríos. Años más tarde, fue nuevamente llamado por el presidente Ríos para ser Ministro de Economía y Comercio, cargo que ejerció entre el 15 de marzo de 1946 y el 6 de septiembre del mismo año.  Además fue embajador en Panamá entre los años 1950 y 1953.

Murió el 20 de diciembre de 1967, en Santiago.

Fue condecorado con el Águila Azteca de 1ª clase de México.