Nació en Los Ángeles, el 3 de marzo de 1969. Hijo de Alfonso Pinilla, mecánico tornero y quien trabajó por más de 60 años en la empresa Venthur Hnos., y de Brunilda Valencia, dueña de casa. Es el tercero de cuatro hermanos.

Casado y padre de dos hijas.

Cursó sus estudios básicos en la ex Escuela N° 6 de Los Ángeles, y luego la enseñanza media en el Liceo de Hombres A-59 de la misma comuna.

Se tituló de abogado en la Universidad de Concepción, y posteriormente obtuvo el grado de Magíster en Derecho Laboral.

Ha desarrollado su carrera profesional tanto en el sector público como en el mundo privado. Ejerció por años como asesor y litigante en causas particulares, hasta que el 2003 ingresó a trabajar en la Inspección Provincial del Trabajo de Bío Bío. Hasta 2025 detentó el cargo de jefe e inspector provincial del trabajo de esa repartición.

Además, en lo académico, desde 2007, impartió la cátedra de Derecho del Trabajo en la carrera de Derecho de la Universidad Santo Tomás, sede Los Ángeles.

Es militante del Partido Demócrata Cristiano (PDC). Comenzó su trayectoria siendo muy joven en grupos juveniles parroquiales, específicamente en la Capilla Hospital de Los Ángeles, en donde llegó a ser dirigente de la Pastoral Juvenil Diocesana en la década de los 90. Esa vocación social también lo llevó a ingresar a la Juventud Demócrata Cristiana (JDC) en 1987.

En el PDC ocupó diversos cargos: dirigente de la JDC, dirigente comunal, presidente provincial y vicepresidente regional del Bío Bío.

Asimismo, desarrolló una intensa labor gremial al ser dirigente de la Asociación de Funcionarios de la Dirección del Trabajo (Anfuntch). Este compromiso lo llevó, en 2009, a ser electo presidente provincial de la ANEF en la Región del Bío Bío.

En el ámbito más político, fue consejero del Gobierno Regional del Biobío entre 2005 y 2016. En la primera elección popular para este cargo en 2013, logró 13.999 votos (10,60%).

Intentó por primera vez llegar a la Cámara de Diputadas y Diputados en las elecciones de 2017. En esa oportunidad obtuvo 11.601 votos (6,08%), pero no logró el cupo.

Posteriormente, fue electo concejal por la comuna de Los Ángeles, periodo 2021-2024, con la primera mayoría (2.225 votos). A pesar de ser reelecto en el cargo en 2024 con 5.361 sufragios, decidió no asumir para poder ser candidato a diputado en 2025.

El 16 de noviembre de 2025 resultó electo diputado por el 21^er Distrito, Región del Bío Bío (Alto Biobío, Antuco, Arauco, Cabrero, Cañete, Contulmo, Curanilahue, Laja, Lebu, Los Álamos, Los Ángeles, Lota, Mulchén, Nacimiento, Negrete, Quilaco, Quilleco, San Rosendo, Santa Bárbara, Tirúa, Tucapel, Yumbel), representado al Partido Demócrata Cristiano y en el pacto Unidad Por Chile, con 20.206 votos.